ラテ飼育格闘日記(615)

台風21号が凄かった。被害を受けた方々には心よりお見舞い申し上げます。オトーサンの地域は台風の進路に直接入らなかったものの特に風が強く自宅に居ても一時は怖かった。事実ニュースによれば屋根や屋上の看板が飛び、車が横転しアパートのベランダが吹っ飛び電柱が折れ…と猛威を振るった。


こんな日は外に出てはいけない。まったくその通りで何が飛んでくるか分からない。しかし我が家の問題はラテの排泄である。
家の中で排泄をしなくなってから久しいが、我慢させるのは忍びなく朝夕と寝る直前に外に連れ出すのが日課となっている。
台風の影響をモロに受けた4日、朝の散歩はまずまず苦も無く済ますことができたが問題は夕方の散歩だった。

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※前足を組む独特のホーズでご機嫌だ


台風だからして時折強烈な突風が吹き荒れ、その振動がコンクリートの建物内にまで伝わってくる。ただし雨雲レーダーを見ていると時折雨が止む時間帯があるのが分かったのでいつもより少々時間早かったが16時頃にラテにレインコートを着せて連れ出してみた。

実はオトーサン側にも問題がある。それは左手の中指と右手の人指し指がいわゆるバネ指と腱鞘炎の合併症みたいで関節が曲がらず時に激痛を生じることだ。したがって傘の柄のようなものを安全に握りしめるのは難しくなっている。またどっちみちあの強風下で傘が役に立つとは思えないからと多少は濡れる覚悟で夕方の散歩を済ませた。
ラテも大嫌いなレインコートを着せられていることや風が強いこともあって排泄を済ませたらまずまずスムーズに帰ってくれたので助かった。

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※あたし待・つ・わ♬


一番の問題は寝る前、21時前後にオシッコだけさせるために連れ出すタイミングだった。風は相変わらずだが雨雲レーダーを定期的に確認しつつ雲が切れる数十分のタイミングを見てこれまたいつもより早めだったが外に出た。
幸い夜オトーサンたちが歩くのはガードレールがある歩道内がほとんどだから車が流されて…ということもないはずだ。しかし暴風は相変わらずでラテも目を細めて歩く。
ともかくほんの数分で用は足せたのでオトーサンも一安心した。

そういえば話しは変わるが台風が来る数日前、オトーサンは40年とか50年ぶりにバドミントンをやった(笑)。
いつもの公園へラテと入りしばらくするとお馴染みのファミリーの姿が…。そしてラテは執拗に声を上げてオカーサンにアピールしたがふと見るとAちゃんの手にはバドミントンがあった。
思いついたオトーサンは「オジサンとやってみようか」とAちゃんに声をかけた。

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※Aちゃんとバドミントンだっ!


オトーサンは自慢ではないが、スポーツは不得手というより好きではない。そもそも体を動かすのが好きではないのだ。さらに他人から言われる努力とか根性といった類も大嫌いなのだ(笑)。それでもそう…高校時代にはどういうわけか野球をやればピッチャーに、ハンドボールを始めればゴールキーパーをやらされた。そのハンドボールでゴールの支柱に打ち付けた左手中指の第一関節はいまでも見事に曲がっている。

そんなオトーサンだからバドミントンをやる機会が多々あったはずもなく成人になってからの記憶がない(笑)。したがってたぶん50年ぶりといったところだろうか…。
Aちゃんとのバドミントンも本格的な試合といったものではないのでオトーサンはラテのリードを自分の腰ベルトに固定したままラケットを握った。とはいっても前記したように右手の人指し指が曲がらないのでいい加減な構えである。
最初のサーブで続けて二度空振りしたのはご愛嬌だが、Aちゃんの笑顔を見ながらの十数分はとても楽しかった。そして一度などはシャトルがラテの背中に落ちたりもした…。

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※バドミントンの試合後、Aちゃんとチューをするラテ


ということで夏休みも終わり、ラテと散歩をしていると「ラテ、久しぶり」と声をかけてくれる子供たちの姿が目立つようになった。
後は猛暑が終わりしばらくは散歩に最適な季節が続くことを願っているが、北海道を襲った強い地震も心配だ。被害が最小限でありますように!



デュアルヘッドの3Dプリンター「FLASHFORGE Inventor」で多色印刷の考察

デュアルヘッドの3Dプリンター「FLASHFORGE Inventor」は良い意味でもっと知られてよい製品だと思う。というかメーカーのウェブサイトにはどちらかというと控えめな機能紹介しかなく、それがどのような意味・効果・利便性を生むのかといった点には踏み込んでいないために損をしている。


今回はその「FLASHFORGE Inventor」による多色プリントの可能性について簡単に考察してみたい。
もともと「FLASHFORGE Inventor」はデュアルヘッドの3Dプリンターであるからしてモデリングおよびスライサーの工夫により二色プリントを可能にしている。

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※デュアルヘッドの3Dプリンター「FLASHFORGE Inventor」


シビアな意味において完成度の高い二色プリントは容易ではないが、ヘッドが2つあるわけで物理的に二色のプリントをサポートしているわけだ。

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※理想的な仕上がりにはほど遠いが二色プリントの実験結果。しかしデュアルヘッドならではの技だ


しかし今回はデュアルヘッドではなくシングルヘッドを使い、プリント途中でフィラメントを交換することで多色のプリントができることを実証したのでその報告をしてみたい。
まずFlashforge JapanサイトのINVENTORのページで確認しても多色プリント云々だけでなくプリント途中でフィラメントを交換できるとは明記されていない。

そもそも「FLASHFORGE Inventor」にはフィラメント検出機能はなく万一フィラメントの供給が切れてもプリントが自動でストップする機能はないようだ。しかし自動はともかく現実にフィラメントがプリント途中でスプールから無くなる可能性はあるわけだ。
ではそうした場合にはどうするか。
マニュアルによれば「樹脂交換:プリント途中にフィラメントの交換が必要な場合は一時停止してから作業を行う」とだけ実に簡素な説明があるだけだ。
ということで多色プリントはともかく、プリント途中でフィラメントが切れそうな場合にどのような手順で交換が可能なのかと実際に試してみた。

まずはプリント途中でポーズボタンを押す。これで当然だがプリントは中断しエクストルーダーがホットベットから離れた状態となる。
その後、ポーズボタンの右にあるツールボタンを押すと「樹脂交換」「カメラ」「キャンセル」というメニューが表示する。ここで文字通り「樹脂交換」を押すとフィラメントの交換ができるわけだ。

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※プリント中断させツールボタンを押すとこのようなメニューが表示


このフィラメント交換も実用的なもので左右フィラメントの取り出しと引き込みが安全に出来る。したがってこれまで使っていたフィラメントの取り出しを実行し、新しいフィラメントの引き込みを行ってフィラメント交換を済ます。 

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※「FLASHFORGE Inventor」はフィラメントの引き込みや取り出しは簡単容易に行える


交換が終わったらグリーンの戻るボタンを押しプリント再開をするとエクストルーダーが中断位置へ正確に移動しプリントが再開される仕組みだ。

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※プリントの再開


ということはフィラメント切れの時だけで無く意図的にフィラメントを変えることができる理屈であり、例えばレッドのフィラメント使用中に途中からブルーのフィラメントに変更し、しばらくプリントした後に今度はホワイトに変える…といったことも可能になる理屈だ。

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※プリント途中で3回、プリント中断しフィラメントを交換した結果、4色のオブジェが出来上がった


実際に簡単なテストをしてみたが確実にフィラメント交換が出来、4色カラーのプリントが出来た。ただし冒頭にご紹介したデュアルヘッドの利点を生かした二色プリントとは違い、複雑な混合プリントは無理でありあくまで積層方向に色を重ねることに限定される。
したがって現実的にどれほど実用面で利点があるかについては異論もあろうが、裏技で済ませてしまうにはもったいない気がするのだが…。



ラテ飼育格闘日記(614)

激暑が続いている。朝夕の散歩もなるべく短時間に済ますようにしているが17時が過ぎても外気温が30度以上なのだから困ってしまう。といって雨が降れば豪雨で激しい雷が伴ったりもする。地球が壊れかけているのかな :-P


長かった夏休みも後数日に迫ってきた。オトーサン自身の経験からいっても子供たちが気になるのは宿題だろうか(笑)。
以前公園で遊んでいた男の子がラテが砂場で腹ばいになってリラックスしている側に来て頭を撫でながら「いいよなワンコは。宿題ないもんな」と呟いていたのが記憶に残っている。

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※ラテも激暑や大雨などが続きまともな散歩が少ないため、ストレスが溜まっているのかも知れない


ところで前回日記の最後に書いたが、ラテが唇と頬に傷を付けたAちゃんだが有り難いことに再び我が家へ遊びに来てくれた。
目的は相変わらず3Dプリンターだったり、栞を作りたいということだったがタイミングが悪い事に3Dプリンターの調子が悪いだけで無く、インクジェットプリンターもいざ印刷となったときインクが切れていることに気づいた。そしてインクの在庫もなかった…。

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※仲良く3Dプリンターに向かい合うAちゃんとオトーサン


まったくの体たらくだがAちゃんは「そうしたこともあるよね」と慰めてくれ、持参した「パーラービーズ」を取り出し「なにか作ろうよ」と誘ってくれる。

以前その「パーラービーズ」で作ったものをAちゃんからいただいたことがあるが、作るところのを見たことはなかった…というよりその存在すら知らなかったので教えてもらうことに…。
取りだした深めのタッパウェアみたいな容器に穴の空いた細いパイプをカットしたビーズが多色で入り交じっている。これを均等に突起が並んでいる専用のトレーに好みの色のビーズを差し込んで固定する。いわばビーズがドットであり、大きめのドットで図形を作ろうというものだ。

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※左がAちゃんが「パーラービーズ」で作ってくれたラテの肖像。女房が気に入り、リュックにぶら下げている


どこか最初期Macintoshのペイントソフト「MacPaint」を駆使していかにしたら綺麗な絵が描けるかとドット潰しに苦労したことを思い出した。

途中Aちゃんから「ねえ、それ白じゃあないよアイボリーだよ」とダメだしも(笑)。視力に難がある私には白に見えたがなるほど心なしか濃い目な感じだ。
思い通りにきちんと並んだらパーチメントペーパーを重ね、その上からアイロンを軽く掛ける。すると樹脂製のパイプ同士が溶け合って接着しひとつの作品となる。

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※昼食の前にAちゃんは早々と残っていた夏休みの宿題をクリアした


一瞬オトーサンは一瞬デジャブ感覚に捕らわれた…。
それは「パーラービーズ」の作成手順が「樹脂を並べ、パーチメントペーパーを重ねて加熱および加圧」と知り3Dプリンターのフィラメントを繋ぐツール「EasyWelder kit」を思いだしたからだ。

「EasyWelder kit」もフィラメントを左右から接触させパーチメントペーパーを被せて加熱した専用の圧着ツールで挟み込むとフィラメント樹脂がほどよく溶けて繋がるというものだ。パーチメントペーパーは圧着ツールとフィラメントが癒着するのを防ぐために使う。無論「パーラービーズ」はビーズがアイロンにくっつかないために使う訳で基本手法は同じだ。

結局Aちゃんはオトーサンの家で夏休みの宿題もクリアするという活躍ぶりだった。そして昼はAちゃんのオカーサンがオトーサンの分まで作って下さった手作りのお弁当をAちゃんと美味しくいただいた。

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※Aちゃんのオカーサンが作ってくださったオトーサン用のお弁当のおかず。おにぎりが別途二つありました(感激)


無論ラテは終始Aちゃんにまとわりついていたが、前回のように寝転んで顔を並べるということは禁止とした。
オトーサンにとってこの2018年8月は自戒も込めてだが、Aちゃんやそのファミリーのおかけで嬉しく印象的な夏になった。


三台目の3Dプリンター「J&T 3Dプリンター DIYキット JT-28-004」を何故選んだか

三台目の3Dプリンターを手に入れた。今度のは未組立のDIYキットであり個人的にはかなりの冒険そしてリスキーな選択だった。そして2カ月間ほどの間それなりに調べた結果選んだのは「J&T 3Dプリンター DIYキット JT-28-004」である。今回はその「J&T 3Dプリンター DIYキット JT-28-004」の紹介と言うより選んだ理由についてお話ししたい。


私は実用としての3Dプリンターは「FLASHFORGE Inventor」を愛用している。FDM方式の3Dプリンターとして安定性、精度はもとより扱いやすさ等において優れた製品だと思っている。

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※取り急ぎ組立を完了したJ&T 3Dプリンター DIYキット JT-28-004」


ではなぜいま「J&T 3Dプリンター DIYキット JT-28-004」なのか…。
結論めくが私なりの理由をまず記しておきたい。

選択理由
① 造形サイズが310x310x410mmと大きなこと
② ダイレクトエクストルーダであること
③ 3Dプリンターの仕組みをよりよく知りたいと考えたこと
④ サポートの好印象

最初の理由は至極明解だ。毎々大それた造形をするわけではないが、時には板状のものであれ棒状のものであれ大きなサイズのプリントが必要な場合が出てくる。
「FLASHFORGE Inventor」のプリント最大サイズは230 ×150 ×160だが決して小さくはないもののその限界のためやむなく分割プリントをしたり諦めたりというケースも増えてきた。
その点造形サイズが310 x 310 x 410mmという「J&T 3Dプリンター DIYキット」は魅力的だった。
無論サイズは上を見たらきりが無いし大きなプリントはそれだけ時間も必要になるが、造形目的により「FLASHFORGE Inventor」と「J&T 3Dプリンター DIYキット JT-28-004」を適宜使い分けたいと考えた。

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※開封したところ。各層の部材は発泡スチロールに保護され理想的な形で梱包されていた


2番目の理由だがこれは少々説明が必要かも知れない。
FDM方式の3Dプリンターのエクストルーダには大別してボーデンタイプとダイレクトドライブタイプがある。無論どちらも得手不得手がある。

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※付属品たち


最初に手に入れた「BIQU Magician」という安価な3Dプリンターはボーデンタイプだった。
フィラメントはまず送り出し機能を持つエクストルーダからPTFEチューブを通ってノズルがあるヘッドに送られるが「BIQU Magician」の場合このチューブの長さが使い勝手を阻害している。

チューブの長さは30cmほどあるがエクストルーダ側は容易に外すことは可能だ。
さて例えばフィラメント交換の場合を考えるとヘッドを熱して液晶画面でエクストルーダのギアを逆回しにし、フィラメントをいくばしかの長さだけ引き戻した後にヘッドから引き出すが、フィラメントはチューブを通ってエクストルーダのギアに挟まれているため供給元から引っ張り出すには送り機構のギアレバーを緩めてチューブ内の長さに至るフィラメントを慎重に引き出す必要がある。
したがってフィラメントの交換は手軽ではなくつい億劫になってしまうしプリントを中断しての交換は事実上無理だ。

それからボーデンタイプは前記したように送り出し機構とエクストルーダーに距離があるためフィラメントを送る際にスムーズにいかなかったり特に軟性フィラメントの場合は伸び縮みもあり得、正確なフィラメント送り出しができない場合もありうる。
ただしボーデンタイプの利点はノズル回りを軽量小型化が可能なため移動の高速化を図りやすいのも事実だ。

ちなみに「FLASHFORGE Inventor」はダイレクトドライブタイプの3Dプリンターだ。ファームウェアの出来も含めてフィラメント交換も実に容易だし確実だ。またフィラメントの引き込みや送りも正確であり、「BIQU Magician」で苦労していただけにダイレクトドライブタイプが気に入った。
今般「J&T 3Dプリンター DIYキット JT-28-004」にたどり着いたのは当該製品がこの種のフレームタイプのDIYキットでは数少ないダイレクトドライブタイプだったからだ。

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※「J&T 3Dプリンター DIYキット JT-28-004」はエクストルーダーに直接フィラメントを引き込むダイレクトドライブタイプ



3番目の理由だが、これまで手にした2製品は完成品だった。それらを自分なりに使い込んではいるが3Dプリンターに関する小難しいことはまだまだ知らないことが多いこともあって一度は自分で組み立ててみたいと思うようになった。
とはいえ自信があるわけではないのでなるべく簡単な製品をと考えたがトラブルはトラブルとしてその過程で知り得ることもあるはずだしもう一歩踏み込んだ3Dプリンターの神髄を知りたくて今回DIYキットを選んだ。
完全動作させるまでには苦労するかも知れないが其れを含めて楽しんでみたい。

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※組立はフレームとプラットフォームを組立て、そしてコントローラーボックスからの配線を行う


さて、4番目の理由は明快だ。「J&T 3Dプリンター DIYキット JT-28-004」購入にあたり不明な点があったのでメーカーに問い合わせてみたが、解答は迅速であっただけでなくこちらの意図がきちんと伝わり的を得た返事をいただいた。したがって万一組立や実利用でトラブルが生じた場合もサポートを期待できるに違いない。
最後に「J&T 3Dプリンター DIYキット」のスペックをご紹介してこの稿を終えるが無事に動作すれば別途ご報告する予定だ。

【仕様】
1)プリント仕様   
プリント方式:FDM
  最大造形サイズ: 310 x 310 x 410mm
  プリント積層ピッチ:0.05 - 0.3mm
  最大プリントスピード:120mm/s
  フィラメント材料直径:1.75mm
  ノズル直径:0.4mm
  使用可能フィラメント:PLA、ABS、HIPS、PC、Wood、PLA-CF炭素繊維、PLUS炭素繊維、PETG、Flexible PLA、T-PLA、HCPLAなど
2)温度
  押出温度:260℃
  プラットフォーム温度:100℃
3)ソフト仕様
  読込可能フォーマット:STL、G-Code、AMF、OBJ
  データ入力:USB、SDカード
  オペレーティングソフト:Repetier-Host、Cura
  対応システム:WINDOWS 7/macOS/LINUX
4)パワー:
  入力:110/220V,360W
  出力:24V 15A
5)サイズ&重量
  本体サイズ:520 × 500 × 620mm
  梱包サイズ:640 × 585 × 220mm
  本体重量:10Kg
  梱包重量:12Kg









ラテ飼育格闘日記(613)

当日記のNo.611に「人に対してポーズだけとはいえ「ガウッ」という行為はオトーサンと女房、それも自宅内に限ったことで外でやったこともないし子供を含めて外で出会う人間に向かってそうした威嚇をしたことは一度もないのだ。したがって身内だからこそ見せる我が儘と捉えているが実に生意気な娘には違いない。」と書いた。しかし先日オトーサンの油断でAちゃんの顔に傷を負わせてしまった…。


正直思い出す度に自責の念にかられるがオトーサンの失敗・油断を隠しておくのもフェアではないから当該日記に記録しておくことにする。
先日お付き合いいただいているファミリーの小学四年のAちゃんが我が家に遊びに来てくれたのだが、帰り際になってAちゃんの唇と頬にラテが傷を付けてしまったのだ。

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※Aちゃんとモデリングを始めた…


状況を説明すればするほどどこか責任逃れみたいな気分になるが、最初に明言しておくがラテがやったこととはいえ飼い主であるオトーサンの責任100%である。
Aちゃんは十数人いる近所の友達女子の中でラテを一番可愛がってくれる子であり、ラテもその顔を舐めて嬉々としているほど大好きな女子だ。

そのAちゃんが午前中から遊びにきてくれた。ただし初めての来訪では無くこれまでにも何度か遊びにきてくれている。
さて、夏休みだからこそでもあるが、簡単なモデリングと3Dプリンターで遊ぶのが目的だった。本来なら昼前に戻る約束だったもののモデリングやらには思った以上に時間もかかる…。
途中Aちゃんから「ママに時間を延ばすのをお願いしてくれる」と願われた。まさしく孫の年齢、そして天使のような笑顔に抗しきれるはずもないしオトーサン自身も楽しいのでAちゃんのオカーサンにメールで「夕方ラテとの散歩の時間に合わせて一緒に公園に行きますので」と連絡し許可をいただいた。

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※ラテの寝床でAちゃんとラテが仲良く…のはずだったが


その間、簡単な昼食も挟みラテともいつものように和気藹々で時間が進んだ。
そろそろ帰り支度をする時間となったとき閉めていたはずの和室からAちゃんの笑う声が聞こえた。どうやらラテがマズルを差し込んで襖を開けたようで覗いてみるとラテの寝床にAちゃんが寝転び、その口元をラテが舐めているところだった。
これほど微笑ましいシーンはめったにないわけでオトーサンは手近のデジカメで数枚写真を撮った。そして液晶画面で結果を確認しようと視線を外したときいきなり「ガウウッ」「きゃあ!」との声がしてラテが中腰のAちゃんに飛びかかったところだった。

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※和気藹々に見えたがこの直後にトラブルは起こった


無論オトーサンはラテを張り倒して引き離したが血の気が引いていった。それは床とAちゃんが着ていたシャツの肩口に血痕が付いていたからだ。早速確認してみると唇とその内側、そして左頬に傷が付いていた…。
人様のお子さんに、それも可愛い女の子の顔に傷を付け、その原因がラテにある現実を目にしてオトーサンはパニック気味。
ともかく傷口を消毒し、肩についた血痕を落としたがオトーサンにできることは手当と謝ることしかない。

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※公園に向かう際にAちゃんは「大丈夫だよ」と気遣いを見せてくれる


幸い血はすぐに止まったがさぞやAちゃんは怖かっただろう…。しかしAちゃんはオトーサンより冷静だった。
当のラテもまずいと思っているのかAちゃんの側を離れないが、Aちゃんはたったいま歯を当てられたラテへ気丈にも手を伸ばし「またやるかな?」と聞く。
ラテがなぜ怒ったのかはこの際問題ではないし考えたところでよく分からない。ただこうしたシチュエーションで女房も何度かやられていることだからラテのホームポジションで顔を並べ合うことは止めさせるべきだったのだ。

早速ことの顛末をオカーサンにメールで謝罪し、これからAちゃんを連れて公園に向かうと申し上げた。
公園に向かう途中もオトーサンがまだドキドキしているのにAちゃんは「大丈夫だから」と気遣って笑顔を向けてくれる。
公園で待っていて下さったオカーサンは傷を見て「いつも傷だらけなので大丈夫ですよ」と笑顔で言ってくださったが、その日オトーサンは何も手につかなかった。

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※公園でオカーサンに謝罪と報告


ただし言い訳めくが女房と同様「噛む」のではなく「歯を当てた」わけだがワンコの歯は鋭く固く、唇や皮膚に当たれば出血する。なによりも傷の心配はもとよりだがAちゃんのトラウマになってはと気がかりだった。

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※気丈にもAちゃんはラテを撫でてくれた


そのAちゃんはオカーサンのバックアップもあったに違いないがSNSで「大丈夫だよ。心配しないで」と再度気遣いをしてくれたし、昨日(24日)には再び3Dプリンターで遊ぼうと遊びに来てくれたのだ。そしてラテを何ごとも無かったように撫でてくれる。

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※一週間後にまたAちゃんが遊びに来てくれた !


ただしまた同じようなシチュエーションなら同じことが起こるかも知れず、より注意を怠らないようにしなければならない。
ごめんねAちゃん!





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プロフィール

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Author:appletechlab

主宰は松田純一。1989年Macのソフトウェア開発専門のコーシングラフィックシステムズ社設立、代表取締役就任 (2003年解散)。1999年Apple WWDC(世界開発者会議)で日本のデベロッパー初のApple Design Award/Best Apple Technology Adoption (最優秀技術賞) 受賞。

2000年2月第10回MACWORLD EXPO/TOKYOにおいて長年業界に対する貢献度を高く評価され、主催者からMac Fan MVP’99特別賞を授与される。著書多数。音楽、美術、写真、読書を好み、Macと愛犬三昧の毎日。マネキン造形研究中。2017年6月3日、時代小説「首巻き春貞 - 小石川養生所始末」を上梓(電子出版)。続けて2017年7月1日「小説・未来を垣間見た男 スティーブ・ジョブズ」を電子書籍で公開。ゆうMUG会員